EN KOMPLET OVERSIGT OVER ROBOTSTØVSUGERES NAVIGATION

Hvad er SLAM-navigation egentlig i en robotstøvsuger? Og hvor kan jeg få en Lidar? Er et gyroskop ikke noget, der hører til på skibe?

Hvis du sidder og klør dig i hovedet og stiller nogle af disse spørgsmål, er du kommet til det rette sted! Her hos Robotstøvsugeren.dk har vi gjort arbejdet for dig, og vi er glade for at præsentere vores omfattende oversigt over navigation i robotstøvsugere nedenfor.

KOMPLET OVERSIGT OVER ROBOTSTØVSUGERES NAVIGATION

Robotstøvsugere har gjort betydelige fremskridt siden de tidlige dage med tilfældig navigation. Mens ældre robotter blot kørte rundt i dit hjem og stødte ind i ting, indtil de havde rengjort alle gulvflader, de kunne nå, kan nutidens højteknologiske robotter danne detaljerede kort over dit hjem og intelligent planlægge den mest effektive rute for at rengøre så grundigt som muligt.

De opnår dette ved hjælp af en bred vifte af sensorer og imponerende kunstig intelligens. Selvfølgelig er den gamle tilfældige navigation stadig en mulighed og kan endda være den rette for dig, afhængigt af dit budget og dine behov. Her er hvad du skal vide om, hvordan robotstøvsugere finder vej rundt i dit hjem, og hvordan du vælger den rigtige type navigation til dine behov.

Vi har oplistet og forklaret alle navigationstyperne herunder, rangeret fra mindst præcist til mest præcist. 

SENSORBASERET NAVIGATION

Sensorbaseret navigation er den mest primitive type og er det, du sandsynligvis vil se i de tidligste versioner af robotstøvsugere. I dag er de billigste modeller ofte kun udstyret med denne form for navigation.

Dog er næsten alle robotstøvsugere afhængige af en række sensorer for at hjælpe dem med at navigere rundt i dit hjem og håndtere potentielle sikkerhedsrisici, såsom at falde ned ad trapper. Mere basale robotter er fuldstændig afhængige af disse sensorer for at komme rundt. Mere avancerede modeller bruger sensorer til at forbedre deres rengøringsevner.

Her er nogle af de sensorer, der typisk anvendes i robotstøvsugere:

• Faldsensorer: Næsten alle robotstøvsugere er udstyret med faldsensorer. Disse sensorer forhindrer dem i at falde ned ad trapper eller andre større niveauforskelle. De beskytter ikke kun din robot mod skader, men forhindrer også, at den kører over høje dørtrin eller andre barrierer.

• Vægsensorer: Disse sensorer forhindrer robotten i at kollidere med vægge og store møbler, hvilket kan skabe støj og potentielt skade både robot og møbler. De hjælper også robotten med at navigere langs vægge, hvilket er særligt nyttigt i kant-tilstand, hvor robotten følger vægge for at samle snavs, der typisk samler sig dér.

• Forhindringssensorer: Robotter med avancerede forhindringssensorer kan undgå selv små genstande som sko eller legetøj. De bedste modeller kan endda undgå at blive viklet ind i ledninger, selvom dette stadig er en udfordring for mange. Ofte er robotter programmeret til at nærme sig forhindringer fra forskellige vinkler for at sikre, at alt snavs omkring dem bliver opsamlet.

• Tæppesensorer: Nogle robotstøvsugere er udstyret med tæppesensorer, der hjælper dem med at identificere områder med tæpper. Dette gør det muligt for robotten at undgå at moppe over tæpper eller øge sugekraften, hvor det er nødvendigt for en dybere rengøring.

• Snavssensorer: Disse sensorer er yderst nyttige, da de gør det muligt for robotten at registrere særligt snavsede områder og rengøre dem mere grundigt. Dette kan spare tid, da robotten ikke behøver at lave flere unødvendige omgange.

• Optiske sensorer: Placeret på robotens hjul fortæller de robotten, hvor langt den har kørt. Dette hjælper med at navigere mere præcist, planlægge ruter og vurdere, hvornår det er tid til at vende tilbage til ladestationen.

• Batterisensor: Selvom det måske ikke synes relevant for navigation, er batterisensoren afgørende for, at robotten kan vurdere, hvornår den skal vende tilbage til basen for at oplade, og om den har nok strøm til at nå dertil.

Hos Robotstøvsugeren.dk forhandler vi ikke robotter, som udelukkende bruger sensorbaseret navigation. Vores opfattelse er, at den teknologi efterhånden er forældet og at sensorbaserede robotstøvsugere ikke skaber særlig høj værdi for brugerne, fordi de mangler en grundlæggende intelligens til at kortlægge og planlægge. Det er til gengæld den billigste løsning man kan finde, og den findes ofte i robotter som koster omkring 1.000kr.

GYROSKOP-NAVIGATION I ROBOTSTØVSUGERE

Gyroskoper hjælper robotten med at beregne afstanden til forhindringer i dit hjem ved hjælp af enten et hurtigt roterende hjul eller en cirkulerende lysstråle. Denne teknologi har været brugt i mange år i fly, skibe og smartphones og er også effektiv i robotstøvsugere.

En robot som Tesvor X500, der bruger gyroskop-navigation, kan udføre en god rengøring for under 1.500 kr. Gyroskoper fungerer ofte også som rotationssensorer, hvilket hjælper robotten med bedre at forstå sin position i rummet.

Selvom gyroskop-navigation måske ikke er lige så præcis som laserbaserede systemer som LiDAR og SLAM, tilbyder den en god balance mellem effektivitet og pris.

Vores anbefalede modeller med Gyroskop:
Airrobo P20, Airrobo P30, ILife V3s

Hvad er “SLAM”?

Inden vi tager fat i de to mest præcise og high-end navigationstyper, skal vi have afdækket hvad “SLAM” betyder. Teknologien bruges nemlig i begge typer. SLAM står for "Simultaneous Localization and Mapping" og er en teknik, som robotstøvsugere bruger til at skabe et kort over deres omgivelser, samtidig med at de sporer deres egen position. Dette visualiseres ofte i en app, hvor du kan se, hvor robotten er, hvilke områder den har rengjort, og hvordan den har organiseret dit hjem. SLAM-navigation er ikke en alenestående navigationstype og skal kombineres med “øjne” i form af enten kamera, lidar eller andre typer.

KAMERA-BASERET SLAM NAVIGATION (Kamera+SLAM)

Nogle robotter bruger et indbygget kamera til at navigere i dit hjem. Modeller som Trifo Lucy AI kan endda fungere som sikkerhedskameraer ved at lade dig se, hvad de ser. Kameraer bruges ofte sammen med SLAM-navigation for øget effektivitet. Uden SLAM er kamera-baserede robotter ofte mere overkommelige og stadig ret effektive, men der er nogle vigtige begrænsninger.

Ligesom mennesker har disse robotter svært ved at navigere i mørke. De fungerer muligvis ikke optimalt om natten eller i dårligt oplyste områder. Nogle modeller er udstyret med egen lyskilde, men dette kan skabe nye udfordringer, såsom uønsket lys om natten.

Et andet problem er, at robotter kan forveksle mørke gulve eller tæpper med fald og derfor undgå disse områder. De kan også have svært ved at navigere under møbler på grund af skygger, hvilket kan begrænse deres rengøringsområde.

Vores anbefalede modeller med kamera-baseret SLAM navigation:
Abir X6

LIDAR SLAM NAVIGATION (Lidar+SLAM)

De nyeste og mest avancerede robotter på markedet bruger LiDAR (Light Detection and Ranging), en type SLAM-navigation. LiDAR bruger laserlys til at måle afstande til objekter, hvilket gør det muligt for robotten at skabe et præcist kort over dit hjem og planlægge den mest effektive rengøringsrute.

En potentiel udfordring med LiDAR er, at den kan have svært ved at registrere objekter med inkonsekvente former eller meget små genstande som kabler og ledninger. Dette kan være problematisk, da robotter kan blive beskadiget, hvis de kører over eller suger disse ting op.

En løsning er at bruge no-go zoner til at holde robotten væk fra områder med mange ledninger. Dog vil dette ikke hjælpe, hvis du glemmer at fjerne løse kabler fra gulvet.

Vores anbefalede modeller med Lidar SLAM navigation:
Neakasa N3, JonR P20 Pro, LBL SL60

HVORDAN VÆLGER DU DEN RETTE NAVIGATION TIL DIN ROBOTSTØVSUGER

Nu hvor du kender til de forskellige navigationsformer, er det vigtigt at overveje, hvilken der passer bedst til dine behov. Her er nogle faktorer, du bør tage i betragtning:

PRIS

Først og fremmest skal du overveje dit budget. Hvis penge ikke er et problem, kan du vælge en model med SLAM og LiDAR for den mest præcise navigation og effektiv rengøring. Disse modeller er dog dyrere.

Hvis du har et strammere budget, skal du afgøre, om du vil prioritere avanceret navigation over andre funktioner som sugekraft eller moppefunktion.

KOMPLEKSITETEN AF DIT HJEM

Jo mere komplekst dit hjem er i form af layout og møblering, desto mere fordelagtigt er det med avanceret navigation. Hvis du har et enkelt hjem uden mange forhindringer, kan en simpel navigationsmodel være tilstrækkelig.

TOLERANCE OVER FOR STØD

Billigere modeller uden avanceret navigation vil oftere støde ind i møbler og vægge. Hvis dette ikke generer dig, kan du spare penge ved at vælge en enklere model. Hvis du derimod vil undgå mærker på dine møbler, bør du overveje en robot med bedre navigationssystemer.

EFFEKTIVITET OG TID

Hvis du ønsker, at din robotstøvsuger skal rengøre hurtigt og effektivt, er avanceret navigation som SLAM eller LiDAR vejen frem. Simpel navigationsrobotter kan stadig gøre et godt stykke arbejde, men det vil tage længere tid og muligvis kræve flere gennemløb.

VÆLG DEN RETTE NAVIGATION TIL DIN ROBOTSTØVSUGER

Den bedste robotstøvsuger for dig afhænger af dine individuelle behov og præferencer. Overvej dit budget, kompleksiteten af dit hjem, og hvor vigtigt effektivitet er for dig. Uanset om du vælger en topmodel med avanceret navigation eller en mere enkel version, er der en robotstøvsuger derude, der passer til dine behov.